0 1 · 成 本 结 构
同一台机器人，三种拆法
这是行业里最能分辨“看过报告”和“真懂”的地方。因为不同机构拆出来的结构并不一致，而差异本身就是信息。
口径为什么不同：拆的机型不同（G1 是 23 自由度小型机，Optimus 是大型机）、是否把加工费单列、是否含灵巧手。
所以听到“减速器占三成”这类说法，第一句要问的是：占的是什么的三成。问出这一句，对方就知道你不是外行。
拆开看宇树 G1
| 项目 | 数值 | 说明 |
|---|
| 基础版税后售价 | 8.5 万元 | 起售价 9.9 万元的一路下探结果 |
| 整机物料成本 | 约 4.16 万元 | BOM 口径 |
| 核心关节模组 | 2.75 万元 | 23 个关节，占整机约 66% |
| 加工费用 | 0.3 万元 | 代工与外协 |
| 基础版毛利率 | 40.7% | EDU 版 63.5%–66.7% |
| 续航 | 约 1–2 小时 | 单臂负载 2 公斤，暂不适合工业连续作业 |
来源：中邮证券《宇树 G1 人形机器人拆解报告》，2026-03-30。[5]
0 2 · 三 个 数 打 架
产量、出货、实际交付，不是一回事
这三个数字经常被混着用，而混用的人，通常没进过一家工厂。你要把它们分清楚。
1.44万台
2025 年实际出货
赛迪 & 中国电子报
6.25万台
2026 年出货预测
GGII 单一预测
4万台
2026 上半年已完成
其中相当比例为样机
产量 ≠ 出货。产量里有相当比例的演示样机与试水产品，真正进入商业化交付的比例可能明显低于产量口径。把 10 万当成交付量去算市场空间，是最常见的错误。
0 3 · 价 格 与 利 润
量在翻倍，单位利润在腰斩
这是判断“这个行业现在能不能进场”的核心依据。结论不太舒服：整条链都在打价格战。
绿的谐波综合毛利率，四年掉了近 20 个百分点。同期谐波减速器均价从约 1,900 元（2017）降到约 1,100 元（2024）；同业来福谐波售价从 802 元（2023）降到 573 元（2025）。
关键零部件的价差，是你议价时最该问的一句话
| 部件 | 价格区间 | 可信度 |
|---|
| 六维力传感器 | 外资高端 7–8 万 / 颗
国产主流 数千 – 3 万 / 颗 | 上海证券报C |
| 谐波减速器均价 | 约 1,900 元（2017）→ 约 1,100 元（2024） | 伯恩斯坦统计C |
| 灵巧手 | 国产高端 1.4–2 万元 / 只
经济型 0.8–1.3 万元 / 只 | 自媒体整理，仅参考D |
| 行星滚柱丝杠 | 进口 1.2–2.5 万元 / 套
国产 0.6–1.4 万元 / 套 | 自媒体整理，仅参考D |
| 空心杯电机（灵巧手用） | 单颗 150–600 元，单只手需 18–24 颗 | 自媒体整理，仅参考D |
价格是往下走的，判断是往上走的。所以你的价值不能建立在“帮客户卖得贵”上，只能建立在“帮客户选得准、少踩坑”上。
0 4 · 客 户 结 构
最反直觉的一条：付钱的不是工厂
这一点会直接改变你要去敲谁的门，所以单独讲。
来源：宇树科技科创板招股书，经媒体引述。[6]
你最早的一批真实客户，很可能是高校实验室、科研院所、做算法验证的团队、买机器人做展厅和发布会的公司。他们决策快、不比价三个月，而且最缺“谁能做、多少钱、多久到”的信息。
等台账足够厚、验货能力足够硬，再往工厂试点场景走。顺序反了，你会被采购流程耗死。