数据来源与口径

四级可信度

九条来源

1. C赛迪传媒 & 中国电子报《2025 年人形机器人市场研究报告》：2025 年国内整机企业超 140 家，出货 1.44 万台、全球占比 84.7%，市场规模 15.5 亿元、全球占比 53.8%。经证券时报引述。
   stcn.com/article/detail/3975820.html
2. C高工机器人产业研究所（GGII）：2026 年国内人形机器人出货预测 6.25 万台。经中国经济网引述。
   ce.cn 2026-02-24
3. C中国经营报《绿的谐波三季度收入跳升 毛利率下滑》（2026-11-03）：2026 前三季营收 5.91 亿元（+45.30%）；综合毛利率 2021 年 52.21% → 2025 年 36.91% → 2026 上半年 32.26%；工信部口径 2026 年整机产量预计突破 10 万台、上半年已超 4 万台；2025 年谐波减速器产量 43.37 万台、产能利用率 67.76%。
   finance.sina.com.cn 2026-11-03
4. C伯恩斯坦（Bernstein）统计：绿的谐波谐波减速器均价从 2017 年约 1,900 元降至 2024 年约 1,100 元。同业来福谐波售价从 2023 年 802 元降至 2025 年 573 元。经华盛通引述。
   hstong.com 2026-09-03
5. B中邮证券《宇树 G1 人形机器人拆解报告》（2026-03-30）：基础版税后售价 8.5 万元，整机 BOM 约 4.16 万元，核心关节模组 2.75 万元（23 个关节），加工费 0.3 万元，毛利率 40.7%；EDU 版 16.9–30.9 万元，毛利率 63.5%–66.7%。
   sgpjbg.com.cn 报告索引
6. A宇树科技科创板招股书：2025 年营收 16.99 亿元、扣非净利润 5.91 亿元、毛利率 60.13%、人形机器人出货超 5,500 台；人形机器人收入结构为科研教育 73.60%、商业消费 17.39%、行业应用 9.01%。经媒体引述。
   163.com 引述招股书
7. C上海证券报·中国证券网《机器人六维力传感器实现国产主导切换》：外资高端品牌产品单价 7–8 万元 / 颗，国产主流产品已降至数千元至 3 万元 / 颗；外资定价普遍为国产的 2–3 倍，定制交付周期 2–3 个月。
   cnstock.com/commonDetail/783711
8. C腾讯新闻《537 亿市值海外收入仅占一成，绿的谐波赴港图什么》（2026-08-31）：2026 上半年营收 3.49 亿元（+38.64%）；2025 年谐波减速器出货 42.52 万台（+72.5%）；国内已采用谐波减速器的人形机器人中，其份额 80%–90%。
   news.qq.com 2026-08-31
9. D东方财富财富号《人形机器人全硬件清单》（2026-07）：灵巧手国产高端 1.4–2 万元 / 只、经济型 0.8–1.3 万元 / 只；空心杯电机单颗 150–600 元、单只手需 18–24 颗、国产化率 25%–30%；行星滚柱丝杠进口 1.2–2.5 万元 / 套、国产 0.6–1.4 万元 / 套。自媒体整理，仅作方向参考，不用于结论。
   caifuhao.eastmoney.com 2026-07

三个最容易搞混的口径